El tríceps sural, comúnmente conocido como músculo de la pantorrilla, está compuesto principalmente por dos músculos: el gastrocnemio y el sóleo.

Gastrocnemio

El músculo gastrocnemio tiene dos cabezas, conocidas como cabeza lateral y medial. La cabeza lateral se origina en la cara lateral del fémur, mientras que la cabeza medial se origina en la cara medial del fémur. Ambas cabezas se unen para insertarse en el tendón de Aquiles. El gastrocnemio es responsable de flexionar el tobillo (apuntar los dedos de los pies lejos de la espinilla) y ayudar a doblar la rodilla. El gastrocnemio participa en la mayoría de los movimientos de pie, lo que lo convierte en uno de los músculos más utilizados durante las actividades en posición vertical.

Sóleo

El músculo sóleo es conocido por su resistencia. Está compuesto predominantemente por fibras musculares de tipo I, que son de fatiga lenta, lo que convierte al sóleo en un músculo crítico para actividades sostenidas como caminar o correr. Sin una composición predominantemente de fibras musculares de tipo I en el sóleo, los humanos tendrían dificultades para caminar o correr durante períodos prolongados. El sóleo se origina tanto en la tibia como en el peroné y también se inserta en el tendón de Aquiles. Al igual que el gastrocnemio, el sóleo es responsable de flexionar el tobillo.

Juntos, el gastrocnemio y el sóleo forman un potente grupo muscular que está activo durante la flexión del tobillo, como al dar un paso, estar de pie o saltar, lo que hace que los músculos de la pantorrilla sean esenciales para una variedad de movimientos y actividades.